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研究成果被全球知名人工智能会议WACV收录、相关项目入选广州“揭榜挂帅”榜单，如祺出行实力出圈

2024-11-16 17:39:01 投稿人 : admin 围观 :16 次
研究成果被全球知名人工智能会议WACV收录、相关项目入选广州“揭榜挂帅”榜单，如祺出行实力出圈

新快报讯 记者陈镟报道近日，如祺出行与广汽研究院联合研究成果《PrevPredMap: Exploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》被全球计算机视觉及机器学习领域知名学术会议——IEEE/CVF计算机视觉应用冬季会议（下称WACV会议）于第一轮评审中直接接收，将于2025年2月的WACV会议结束后正式发表。

联合研究成果在众源地图的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案

记者了解到，此次WACV 2025接收的论文中，第一作者彭楠、第二作者周勋均为如祺出行智驾研发团队的成员。而该研究成果的贡献主要包括三个方面；首先，区别于以往使用历史帧的特征表征进行时序建模，论文首次探索了使用历史帧的预测表征进行时序建模，提出了PrevPredMap框架并于在线建图方向验证了这种历史表征的有效性。预测表征具备直接语义，PrevPredMap框架有利于引入长程时序建模和丰富的地图先验。其次，论文首次提出双模式训练策略，相同权重的模型在单帧模式和时序模式下都可以高质量推理，增强模型实际应用的稳健性。最后，论文将训练阶段的辅助一对多匹配机制优化为group-wise版本。group-wise版本的引入可大大降低训练显存，且由于group-wise版本保持了训练阶段和推理阶段的模式一致性，测试精度得到进一步提升。

论文作者彭楠（右一）、周勋（右二）、陈松明（左一）正在讨论智驾研发相关工作

据悉，该创新性探索已逐步应用于如祺出行与广汽研究院联合研究项目基于感知实时建图的轻地图技术研究中，项目利用智能汽车收集的传感器数据，实现地图数据的快速更新和个性化定制，从而为智能驾驶系统提供更为精确和实时的地图服务。值得一提的是，该相关研究项目已与其余27个人工智能、新材料、生物医药、装备制造等项目一同入选广州市属国企重点领域研发计划揭榜挂帅项目榜单。

而WACV会议则是国际上最重要的计算机视觉盛会之一，公开数据显示，2024年其论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收的概率仅约11%。此次被WACV 2025接收的研究成果，也正是在众包高精度地图（下称众源地图）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。

如祺出行智驾研发团队正在讨论业务发展情况

数据显示，如祺出行作为推动自动驾驶技术商业化的先行者，2021年至今累计研发开支已超4.1亿元人民币，且2024年上半年研发开支同比增长达27.5%。

目前，如祺出行已打造了自动驾驶数据解决方案，涵盖人工智能数据及模型解决方案、高精地图及智能交通解决方案，为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务。2024年上半年，涵盖上述方案在内的技术服务收入，较去年同期大幅增长175.8%。

如祺Robotaxi已相继在南沙、前海、横琴等三个粤港澳重大合作平台提供服务

按照规划，如祺出行将继续加大对自动驾驶关键核心领域的自主研发投入，拟将全球发售所得款项的40%用于自动驾驶及Robotaxi运营服务研发活动，同时已制定出明确的商业化目标。到2026年，如祺出行计划提供全面的线上线下综合智能驾驶数据解决方案，计划推出大众市场应用程序、加强业务整合、致力于普及地图绘制能力、通过众源实现主动识别、利用云数据湖的大数据分析以及为众源地图提供每日更新，并于上述两大业务承接大规模商业项目。

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